Combining force and visual feedback for physical interaction tasks in humanoid robots
Wieland, S.
; Gonzalez-Aguirre, D.; Vahrenkamp, N.; Asfour, T.; Dillmann, R.
; Gonzalez-Aguirre, D.; Vahrenkamp, N.; Asfour, T.; Dillmann, R.| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-4588-2 KITopen-ID: 1000029625 |
| Erschienen in | 9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Paris, France, 7 - 10 December 2009 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 439 - 446 |