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Combining force and visual feedback for physical interaction tasks in humanoid robots

Wieland, S. ORCID iD icon; Gonzalez-Aguirre, D.; Vahrenkamp, N.; Asfour, T.; Dillmann, R.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-4588-2
KITopen-ID: 1000029625
Erschienen in 9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Paris, France, 7 - 10 December 2009
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 439 - 446
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