KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Visual Servoing for Dual Arm Motions on a Humanoid Robot

Vahrenkamp, N.; Böge, C.; Welke, K.; Asfour, T.; Walter, J.; Dillmann, R.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-4588-2
KITopen-ID: 1000029627
Erschienen in 9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Paris, France, 7 - 10 December 2009
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 208-214
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page