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Visual Servoing for Dual Arm Motions on a Humanoid Robot

Vahrenkamp, N.; Böge, C.; Welke, K.; Asfour, T.; Walter, J.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-4588-2
KITopen-ID: 1000029627
Erschienen in 9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Paris, France, 7 - 10 December 2009
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 208-214
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