Visual Servoing for Dual Arm Motions on a Humanoid Robot

Vahrenkamp, N.; Böge, C.; Welke, K.; Asfour, T.; Walter, J.; Dillmann, R.

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2009
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-1-4244-4588-2 KITopen-ID: 1000029627
Erschienen in	9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Paris, France, 7 - 10 December 2009
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten	208-214