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Rapid learning of Humanoid Body Schemas with Kinematic Bezier Maps

Ulbrich, S.; Ruiz, V.; Asfour, T.; Torras, C.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-4588-2
KITopen ID: 1000029628
Erschienen in 9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Paris, France, 7 - 10 December 2009
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 431-438
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