Autonomous Acquisition of Pushing Actions to Support Object Grasping with a Humanoid Robot
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-4588-2 KITopen-ID: 1000029629 |
| Erschienen in | 9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Paris, France, 7 - 10 December 2009 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 277 - 283 |