Grasp Affordances from Multi-Fingered Tactile Exploration using Dynamic Potential Fields
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-4588-2 KITopen-ID: 1000029632 |
| Erschienen in | 9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Paris, France, 7 - 10 December 2009 |
| Verlag | IEEE, Piscataway (NJ) |
| Seiten | 168-174 |