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| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-2789-5 KITopen-ID: 1000029634 |
| Erschienen in | 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009), Kobe, Japan, May 12-17, 2009 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 417-423 |