Humanoid Motion Planning for Dual-Arm Manipulation and Re-Grasping Tasks

Vahrenkamp, N.; Berenson, D.; Asfour, T.; Kuffner, J.; Dillmann, R.

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seit 07.05.2018

Zugehörige Institution(en) am KIT	Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2009
Sprache	Englisch
Identifikator	KITopen-ID: 1000029636
Erschienen in	2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), October 11-15, 2009, St. Louis, MO, USA. Bd. 4
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten	2464-2470