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Accurate Shape-based 6-DoF Pose Estimation of Single-colored Objects

Azad, P.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000029637
Erschienen in 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), October 11-15, 2009, St. Louis, MO, USA. Bd. 5
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 2690-2695
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