Accurate Shape-based 6-DoF Pose Estimation of Single-colored Objects
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000029637 |
| Erschienen in | 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), October 11-15, 2009, St. Louis, MO, USA. Bd. 5 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2690-2695 |