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Learning and Generalization of Motor Skills by Learning from Demonstration

Pastor, P.; Hoffmann, H.; Asfour, T.; Schaal, S.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-2789-5
KITopen ID: 1000029641
Erschienen in 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009), Kobe, Japan, May 12-17, 2009
Verlag IEEE, New York (NY)
Seiten 763 - 768
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