Grasping known objects with humanoid robots: A box-based approach

Huebner, K.; Welke, K.; Przybylski, M.; Vahrenkamp, N.; Asfour, T.; Kragic, D.; Dillmann, R.

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2009
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-1-424-44855-5 KITopen-ID: 1000029643
Erschienen in	14th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2009), Munich, Germany, 22 - 26 June 2009
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten	6 S.