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Grasping known objects with humanoid robots: A box-based approach

Huebner, K.; Welke, K.; Przybylski, M.; Vahrenkamp, N.; Asfour, T.; Kragic, D.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-424-44855-5
KITopen-ID: 1000029643
Erschienen in 14th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2009), Munich, Germany, 22 - 26 June 2009
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 6 S.
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