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Model-Based Visual Self-Localization Using Gaussian Spheres

Gonzalez-Aguirre, D.; Asfour, T.; Bayro-Corrochano, E.; Dillmann, R.

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-1-84996-108-0
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-84996-107-3
KITopen-ID: 1000029647
Erschienen in Geometric Algebra Computing. Ed.: E. Bayro-Corrochano
Verlag Springer, London
Seiten 299-324
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