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Dynamic Potential Fields for Dexterous Tactile Exploration

Bierbaum, A.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-642-10402-2
KITopen-ID: 1000029648
Erschienen in Human Centered Robot Systems. Ed.: H. Ritter
Verlag Springer, Berlin
Seiten 23-31
Serie Cognitive Systems Monographs ; 6
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