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Stereo-based vs. Monocular 6-DoF Pose Estimation using Point Features: A Quantitative Comparison

Azad, P.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-642-10283-7
ISSN: 1431-472-X
KITopen-ID: 1000029650
Erschienen in Autonome Mobile Systeme 2009 : 21. Fachgespräch, Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009. Hrsg.: R. Dillmann
Verlag Springer, Berlin
Seiten 41-48
Serie Informatik aktuell
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