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Progressive Bayesian Estimation for Nonlinear Discrete-Time Systems: The Filter Step for Scalar Measurements and Multidimensional States

Hanebeck, U. D.; Feiermann, O.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2003
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-7924-1
KITopen ID: 1000029675
Erschienen in Proceedings of the 2003 IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2003), Maui, Hawaii, USA, 9-12 Dec. 2003
Verlag IEEE, Piscataway
Seiten 5366 - 5371
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