Localization of a Mobile Robot Using Relative Bearing Measurements
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2004 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0882-4967, 1042-296X, 1552-3098, 1941-0468, 2374-8710, 2374-958X KITopen-ID: 1000029684 |
| Erschienen in | IEEE transactions on robotics |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 20 |
| Heft | 1 |
| Seiten | 36-44 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |