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Localization of a Mobile Robot Using Relative Bearing Measurements

Briechle, K.; Hanebeck, U. D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2004
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1042-296X
KITopen ID: 1000029684
Erschienen in IEEE Transactions on Robotics and Automation
Band 20
Heft 1
Seiten 36-44
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