| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2008 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-1647-9 KITopen-ID: 1000029691 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), Pasadena, CA, USA, May 19-23, 2008 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 949-955 |