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Compliant Interaction in Household Environments by the Armar-III Humanoid Robot

Prats, M.; Wieland, S.; Asfour, T.; Pobil, A. del; Dillmann, R.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2008
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-2822-9
KITopen-ID: 1000029693
Erschienen in 8th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), December 1-3, 2008, Daejeon, Korea
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 475-480
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