Imitation of Human Motion on a Humanoid Robot using Nonlinear Optimization
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Jahr | 2008 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-2822-9 KITopen-ID: 1000029695 |
| Erschienen in | 8th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), December 1-3, 2008, Daejeon, Korea |
| Verlag | IEEE, Piscataway (NJ) |
| Seiten | 545-552 |