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Imitation of Human Motion on a Humanoid Robot using Nonlinear Optimization

Do, M.; Azad, P.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2008
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-2822-9
KITopen ID: 1000029695
Erschienen in 8th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), December 1-3, 2008, Daejeon, Korea
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 545-552
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