Imitation of Human Motion on a Humanoid Robot using Nonlinear Optimization

Do, M.; Azad, P.; Asfour, T.; Dillmann, R.

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Jahr	2008
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-1-4244-2822-9 KITopen ID: 1000029695
Erschienen in	8th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), December 1-3, 2008, Daejeon, Korea
Verlag	IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten	545-552