Robust Shape Recovery for Sparse Contact Location and Normal Data from Haptic Exploration
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2008 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-2058-2 KITopen-ID: 1000029704 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Nice, France, Sept, 22-26, 2008 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 3200-3205 |