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Robust Shape Recovery for Sparse Contact Location and Normal Data from Haptic Exploration

Bierbaum, A.; Gubarev, I.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2008
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-2058-2
KITopen ID: 1000029704
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Nice, France, Sept, 22-26, 2008
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 3200-3205
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