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IPSA - Inventor Physics Modeling API for Dynamics Simulation in Manipulation

Bierbaum, A.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2008
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000029707
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Workshop on robot simulators, Nice, France, Sept, 22-26, 2008
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