Efficient Motion Planning for Humanoid Robots using Lazy Collision Checking and Enlarged Robot Models
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 1-4244-0912-8 KITopen-ID: 1000029719 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), San Diego, CA, USA, Oct 29 - Nov 2, 2007 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 3062-3067 |