KIT | KIT-Bibliothek | Impressum

Efficient Motion Planning for Humanoid Robots using Lazy Collision Checking and Enlarged Robot Models

Vahrenkamp, N.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 1-4244-0912-8
KITopen ID: 1000029719
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), San Diego, CA, USA, Oct 29 - Nov 2, 2007
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 3062-3067
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page