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Planning for Robust Execution of Humanoid Motions using Future Perceptive Capability

Michel, P.; Scheurer, C.; Kuffner, J.; Vahrenkamp, N.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 1-4244-0912-8
KITopen ID: 1000029720
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), San Diego, CA, USA, Oct 29 - Nov 2, 2007
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 3223-3228
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