Planning for Robust Execution of Humanoid Motions using Future Perceptive Capability

Michel, P.; Scheurer, C.; Kuffner, J.; Vahrenkamp, N.; Dillmann, R.

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2007
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 1-4244-0912-8 KITopen-ID: 1000029720
Erschienen in	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), San Diego, CA, USA, Oct 29 - Nov 2, 2007
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten	3223-3228