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Stereo-based 6D Object Localization for Grasping with Humanoid Robot Systems

Azad, P.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 1-4244-0912-8
KITopen ID: 1000029721
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), San Diego, CA, USA, Oct 29 - Nov 2, 2007
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 919-924
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