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Synthesizing Goal-Directed Actions from a Library of Example Movements

Ude, A.; Riley, M.; Nemec, B.; Asfour, T.; Cheng, G.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-1862-6
KITopen ID: 1000029722
Erschienen in 7th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007), November 29th to December 1st in Pittsburgh, PA
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 115 - 121
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