KIT | KIT-Bibliothek | Impressum

Haptic Exploration for 3D Shape Reconstruction using Five-Finger Hands

Bierbaum, A.; Welke, K.; Burger, D.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-1862-6
KITopen ID: 1000029724
Erschienen in 7th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007), November 29th to December 1st in Pittsburgh, PA
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 616-621
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page