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Manipulation Planning Among Movable Obstacles

Stilman, M.; Schamburek, J.; Kuffner, J.; Asfour, T.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 1-4244-0602-1
KITopen ID: 1000029725
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007), Roma, Italy, 10-14 April 2007
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 3327 - 3332
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