| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 1-4244-0602-1 KITopen-ID: 1000029726 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007), Roma, Italy, 10-14 April 2007 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 3951-3956 |