Perception Errors in Vision Guided Walking: Analysis, Modeling, and Filtering

Lorch, O.; Seara, J. F.; Strobl, K. H.; Hanebeck, U. D.; Schmidt, G.

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Jahr	2003
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 0-7803-7272-7 KITopen ID: 1000029770
Erschienen in	Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002)
Auflage	2
Verlag	IEEE, Piscataway
Seiten	2048 - 2053