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Perception Errors in Vision Guided Walking: Analysis, Modeling, and Filtering

Lorch, O.; Seara, J. F.; Strobl, K. H.; Hanebeck, U. D.; Schmidt, G.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ROBOT.2002.1014842
Dimensions
Zitationen: 18
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2003
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-7272-7
KITopen-ID: 1000029770
Erschienen in Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002)
Auflage 2
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 2048 - 2053
Nachgewiesen in Dimensions
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