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A modular approach for controlling mobile robots

Regenstein, K.; Kerscher, T.; Birkenhofer, C.; Asfour, T.; Zöllner, J.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-9812708151
KITopen ID: 1000029897
Erschienen in Proceedings of CLAWAR2007, 10th International Conference on Climbing and Walking Robots
Verlag World Scientific Publishing, Singapure
Seiten 547-554
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