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Haptic Exploration for 3D Shape Reconstruction using Five-Finger Hands

Bierbaum, A.; Welke, K.; Burger, D.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-1861-9
KITopen ID: 1000029899
Erschienen in 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov. 29 2007-Dec. 1 2007
Verlag IEEE, Piscataway
Seiten 616 - 621
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