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Efficient Collision and Self-Collision Detection for Humanoids Based on Sphere Trees Hierarchies

Steinbach, K.; Kuffner, J.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 1-4244-0200-X
KITopen ID: 1000029903
Erschienen in IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots
Verlag IEEE, Piscataway
Seiten 560 - 566
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