Efficient Collision and Self-Collision Detection for Humanoids Based on Sphere Trees Hierarchies
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2006 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 1-4244-0200-X KITopen-ID: 1000029903 |
| Erschienen in | IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 560 - 566 |