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An Anthropomorphic Grasping Approach for an Assistant Humanoid Robot

Morales, A.; Azad, P.; Asfour, T.; Kraft, D.; Knoop, S.; Dillmann, R.; Kargov, A.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0083-5560
KITopen-ID: 1000029904
Erschienen in VDI Berichte
Verlag VDI Verlag
Band 1956
Seiten 149-152
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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