Integrated Grasp Planning and Visual Object Localization For a Humanoid Robot with Five-Fingered Hands
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2006 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 1-4244-0258-1 KITopen-ID: 1000029905 |
| Erschienen in | Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International, 9-15 Oct. 2006 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 5663 - 5668 |