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Integrated Grasp Planning and Visual Object Localization For a Humanoid Robot with Five-Fingered Hands

Morales, A.; Asfour, T.; Azad, P.; Knoop, S.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 1-4244-0258-1
KITopen ID: 1000029905
Erschienen in Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International, 9-15 Oct. 2006
Verlag IEEE, Piscataway
Seiten 5663 - 5668
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