An integrated approach to inverse kinematics and path planning for redundant manipulators
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2006 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-7803-9505-0 KITopen-ID: 1000029906 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 15-19 May 2006 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1874 - 1879 |