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An integrated approach to inverse kinematics and path planning for redundant manipulators

Bertram, D.; Kuffner, J.; Dillmann, R.; Asfour, T.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-9505-0
KITopen ID: 1000029906
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 15-19 May 2006
Verlag IEEE, Piscataway
Seiten 1874 - 1879
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