3D Vision Sensing for Grasp Planning: A New, Robust and Affordable Structured Light Approach
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2005 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-7803-8914-X KITopen-ID: 1000029911 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 18-22 April 2005 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2529 - 2534 |