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3D Vision Sensing for Grasp Planning: A New, Robust and Affordable Structured Light Approach

Gockel, T.; Ahlmann, J.; Dillmann, R.; Azad, P.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2005
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-8914-X
KITopen ID: 1000029911
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 18-22 April 2005
Verlag IEEE, Piscataway
Seiten 2529 - 2534
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