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Programming by Demonstration: Dual-Arm Manipulation Tasks for Humanoid Robots

Zöllner, R.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2004
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-8463-6
KITopen ID: 1000029913
Erschienen in International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2004. (IROS 2004). Proceedings, 28 Sept.-2 Oct. 2004
Verlag IEEE, Piscataway
Seiten 479 - 484
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