A modular and distributed embedded control architecture for humanoid robots
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2004 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-7803-8463-6 KITopen-ID: 1000029914 |
| Erschienen in | International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2004 (IROS 2004), 28 Sept.-2 Oct. 2004 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2775 - 2780 |