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A modular and distributed embedded control architecture for humanoid robots

Ly, D.; Regenstein, K.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2004
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-8463-6
KITopen ID: 1000029914
Erschienen in International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2004 (IROS 2004), 28 Sept.-2 Oct. 2004
Verlag IEEE, Piscataway
Seiten 2775 - 2780
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