KIT | KIT-Bibliothek | Impressum

Human-like Motion of a Humanoid Robot Arm Based on Closed-Form Solution of the Inverse Kinematics Problem

Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2003
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-7860-1
KITopen ID: 1000029921
Erschienen in International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003. (IROS 2003), 27-31 Oct. 2003
Verlag IEEE, Piscataway
Seiten 407-1412
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page