Human-like Motion of a Humanoid Robot Arm Based on Closed-Form Solution of the Inverse Kinematics Problem
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2003 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-7803-7860-1 KITopen-ID: 1000029921 |
| Erschienen in | International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003. (IROS 2003), 27-31 Oct. 2003 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 407-1412 |