A Robust Computational Test for Overlap of Two Arbitrary-dimensional Ellipsoids in Fault-Detection of Kalman Filters
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-0417-7 KITopen-ID: 1000030239 |
| Erschienen in | Proceedings of the 15th International Conference on Information Fusion (Fusion 2012), Singapore, 9-12 July 2012 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 396 - 401 |
| Nachgewiesen in | Scopus |