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A Robust Computational Test for Overlap of Two Arbitrary-dimensional Ellipsoids in Fault-Detection of Kalman Filters

Gilitschenski, I. 1; Hanebeck, U. D. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Zitationen: 13
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-0417-7
KITopen-ID: 1000030239
Erschienen in Proceedings of the 15th International Conference on Information Fusion (Fusion 2012), Singapore, 9-12 July 2012
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 396 - 401
Nachgewiesen in Scopus
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 3 – Gesundheit und Wohlergehen
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