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A Robust Computational Test for Overlap of Two Arbitrary-dimensional Ellipsoids in Fault-Detection of Kalman Filters

Gilitschenski, I.; Hanebeck, U. D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-0417-7
KITopen ID: 1000030239
Erschienen in Proceedings of the 15th International Conference on Information Fusion (Fusion 2012), Singapore, 9-12 July 2012
Verlag IEEE, Piscataway
Seiten 396 - 401
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