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Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen

Roser, Martin

Abstract:
Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen auf der Windschutzscheibe vorgestellt, das auf einer physikalischen und signaltheoretischen Regentropfen-Modellierung sowie der Betrachtung des Bildentstehungsprozesses in realen optischen Systemen basiert.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2012
Sprache Deutsch
Identifikator DOI: 10.5445/KSP/1000030435
ISBN: 978-3-86644-926-8
ISSN: 1613-4214
URN: urn:nbn:de:0072-304357
KITopen ID: 1000030435
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XII, 152 S.
Serie Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 21
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdaten 26.06.2012
Referent/Betreuer Prof. C. Stiller
Schlagworte Regentropfen, Strahlenverfolgung, Erkennung, Rekursive Zustandsschätzung
Bestellung Die Veröffentlichung ist bei KIT Scientific Publishing erschienen.
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