Chance Constrained Model Predictive Control for Multi-Agent Systems with Coupling Constraints
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4577-1095-7 KITopen-ID: 1000030630 |
| Erschienen in | Proceedings of the 2012 American Control Conference (ACC 2012), Montréal, Canada, June, 2012 |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Seiten | 1223 - 1230 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |