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Chance Constrained Model Predictive Control for Multi-Agent Systems with Coupling Constraints

Lyons, D.; Calliess, J. P.; Hanebeck, U. D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4577-1095-7
KITopen ID: 1000030630
Erschienen in Proceedings of the 2012 American Control Conference (ACC 2012), Montréal, Canada, June, 2012
Verlag IEEE Computer Society, Washington
Seiten 1223 - 1230
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