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Volltext
URN: urn:nbn:de:swb:90-307955

Flexibles Management für Traktoren

Kautzmann, Timo; Geimer, Marcus; Wünsche, Micaela; Mostaghim, Sanaz; Schmeck, Hartmut

Abstract:
The development of a flexible and holistic management for tractors is motivated by the multitude of different internal and external influences of an increasingly complex system. As concrete realisation of such a management, the observer/controller-architecture is introduced. Presented results show a comparison of the holistic approach with the conventional management within DLG-Powermix Z2-ploughing.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugtechnik und Mobile Arbeitsmaschinen (IFFMA)
Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-18-092173-0
ISSN: 0083-5560
KITopen ID: 1000030795
Erschienen in 70. Internationale Tagung "Land.Technik". Mit Erfahrung und Innovationskraft zu mehr Effizienz. 06. und 07. November 2012, Karlsruhe. Ltg.: T. Lang
Verlag VDI-Verl., Düsseldorf
Seiten 69-74
Serie VDI-Berichte ; 2173
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