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Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen

Loose, Heidi

Abstract:
Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Straßenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Straßenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.

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DOI: 10.5445/KSP/1000030918
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2013
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-942-8
ISSN: 1613-4214
urn:nbn:de:0072-309187
KITopen-ID: 1000030918
Verlag KIT Scientific Publishing
Serie Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 22
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdaten 09.02.2012
Referent/Betreuer Prof. C. Stiller
Schlagwörter Straßenverlaufserkennung, 3D-Straßenmodell, Visuelle Umgebungserfassung, Stereobildverarbeitung, Fahrerassistenzsysteme
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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