Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen
Abstract:
Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Straßenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Straßenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2013 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-942-8 ISSN: 1613-4214 urn:nbn:de:0072-309187 KITopen-ID: 1000030918 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Serie | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 22 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Prüfungsdaten | 09.02.2012 |
| Schlagwörter | Straßenverlaufserkennung, 3D-Straßenmodell, Visuelle Umgebungserfassung, Stereobildverarbeitung, Fahrerassistenzsysteme |
| Referent/Betreuer | Stiller, C. |