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Towards an Autonomous Manipulator System for Decontamination and Release Measurement

Notheis, S.; Kern, P.; Mende, M.; Hein, B.; Wörn, H.; Gentes, S.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Institut für Technologie und Management im Baubetrieb (TMB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-2347-5
KITopen ID: 1000031367
Erschienen in 2012 IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications (MESA), 8-10 July 2012
Verlag IEEE Computer Society, Los Alamitos
Seiten 263 - 268
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