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3D Pendulum Swinging Control by an Industrial Robot Manipulator

August, W.; Ren, J.; Notheis, S.; Haase, T.; Hein, B.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-8007-3273-9
KITopen ID: 1000031370
Erschienen in Proceedings for the joint conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics), 7-9 June 2010
Verlag VDE Verlag, Berlin
Seiten 1-7
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