3D Pendulum Swinging Control by an Industrial Robot Manipulator
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-8007-3273-9 KITopen-ID: 1000031370 |
| Erschienen in | Proceedings for the joint conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics), 7-9 June 2010 |
| Verlag | VDE Verlag |
| Seiten | 1-7 |