Swing Attenuation of Suspended Objects Transported by Robot Manipulator Using Acceleration Compensation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-0912-9 KITopen-ID: 1000031373 |
| Erschienen in | Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on, Oct. 29 2007-Nov. 2 2007 |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Seiten | 2919 - 2924 |