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Swing Attenuation of Suspended Objects Transported by Robot Manipulator Using Acceleration Compensation

Jen Chen, S.; Hein, B.; Wörn, H.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-0912-9
KITopen-ID: 1000031373
Erschienen in Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on, Oct. 29 2007-Nov. 2 2007
Verlag IEEE Computer Society
Seiten 2919 - 2924
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