KIT | KIT-Bibliothek | Impressum

Swing Attenuation of Suspended Objects Transported by Robot Manipulator Using Acceleration Compensation

Jen Chen, S.; Hein, B.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-0912-9
KITopen ID: 1000031373
Erschienen in Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on, Oct. 29 2007-Nov. 2 2007
Verlag IEEE Computer Society, Los Alamitos
Seiten 2919 - 2924
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page