| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 1-4244-0601-3 KITopen-ID: 1000031374 |
| Erschienen in | 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 10-14 April 2007 |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Seiten | 2951 - 2956 |