KIT | KIT-Bibliothek | Impressum

Extraction of Solids of Revolution from Point Cloud Scenes for Grasp Planning Tasks

Escaida Navarro, S.; Klock, T.; Braun, D.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-8007-3418-4
KITopen ID: 1000031376
Erschienen in Proceedings for the conference of ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics, 21 - 22 May 2012, International Congress Center Munich (ICM) in conjunction with AUTOMATICA
Verlag VDE Verlag, Berlin
Seiten 1-6
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page