Extraction of Solids of Revolution from Point Cloud Scenes for Grasp Planning Tasks
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-8007-3418-4 KITopen-ID: 1000031376 |
| Erschienen in | Proceedings for the conference of ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics, 21 - 22 May 2012, International Congress Center Munich (ICM) in conjunction with AUTOMATICA |
| Verlag | VDE Verlag |
| Seiten | 1-6 |