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Haptic Object Recognition for Multi-Fingered Robot Hands

Escaida Navarro, S.; Gorges, N. 1; Schill, J. 1; Asfour, T. 1; Wörn, H. 1; Dillmann, R. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HAPTIC.2012.6183837
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Zitationen: 42
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Zitationen: 41
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-0808-3
KITopen-ID: 1000031377
Erschienen in 2012 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), 4-7 March 2012
Verlag IEEE Computer Society
Seiten 497 - 502
Nachgewiesen in Scopus
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