Kalibrierung mobiler Multikamerasysteme mit disjunkten Sichtfeldern
Abstract:
Die Arbeit beschreibt ein bildgestütztes Verfahren zur extrinsischen Kalibrierung eines Multikamerasystems mit nichtüberlappenden Sichten auf einer mobilen Plattform. Die Kalibrierung basiert auf der geschätzten Kamerabewegung, da in den Kameras keine gemeinsamen Bezugspunkte beobachtbar sind. Die Schätzung der Parameter erfolgt kontinuierlich und ist in ein skalierbares Fusionsschema eingebettet. Die Funktionsfähigkeit des Verfahrens wurde mit simulierten sowie reellen Daten untersucht.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-313814 KITopen-ID: 1000031381 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Prüfungsdaten | 08.11.2012 |
| Schlagwörter | Online-Kalibrierung, Nichtüberlappende Sichten, Hand-Auge-Kalibrierung, Visuelle Odometrie, Gaußsche Fusion |
| Nachgewiesen in | OpenAlex |
| Referent/Betreuer | Beyerer, J. |